В отличие от большинства планет, которые были просто видны, Нептун нашли с помощью математики. Из анализа некоторых неправильностей в движении Урана, математики У. Леверье и Д. К. Адамс независимо рассчитали положение планеты Х, 24 сентября 1846 астрономы И. Галле и его помощник Г. Л. д’Арре нашли восьмую планету вблизи расчетной точки.
Вблизи Нептуна побывал всего один космический аппарат – Вояджер-2. Ему удалось сфотографировать Нептун и Тритон, и открыть сразу еще 6 спутников. В В 2002—2003 годах было открыто ещё пять спутников Нептуна. А в 2013 на снимках космического телескопа Хаббла был замечен четырнадцатый спутник. В 2018 году открытие официально подтвердил международный астрономический союз, а 20 февраля 2019 года спутник получил официальное название Гиппокамп. Так называлась морская лошадь с рыбьим хвостом в древнегреческой мифологии,
Диаметр Гиппокампа всего 34 километра. Его орбита очень близка по своим параметрам к орбите Протея. Вероятно, Гиппокамп откололся от более крупного собрата в результате столкновения. К тому же, на поверхности Протея есть довольно крупный кратер Фарос, который тоже свидетельствует о давних столкновениях.